Con ocasión de celebrarse el IV Centenario de la fundación del Convento de San Jacinto de Caracas, y en el marco de los actos conmemorativos del mismo, se hizo la presentación del proyecto de la creación del centro de investigaciones históricas de la Orden en Venezuela. La Familia Dominicana presente en el acto central acogió con entusiasmo el proyecto y otorgó su respaldo moral a la ejecución del mismo.
Una idea acariciada durante los años precedentes que tomaba cuerpo a partir de lo que fue, informalmente, el “Aula de Historia Fr. Andrés Mesanza”.
En el Consejo conventual celebrado el 12 de Enero de 1998, la Comunidad de San Jacinto, recibía una amplia información sobre este proyecto y se convertía en patrono del Centro de Historia, dando así el espaldarazo formal al proyecto.
Durante los primeros años de andadura lo ha hecho como entidad unipersonal, con colaboradores ocasionales. En este período ha promovido la celebración del Congreso internacional de historia de los Dominicos en Venezuela, con ocasión de los 500 años de la Evangelización de Venezuela, en el año 1998; Jornada de Historia en el año 2000 en la que se presentaron las Actas del Congreso de Historia, así como un CD-Rom elaborado por el Archivo General de la Nación y el prototipo del CD-rom elaborado por Fr. Julián García del Castillo y su equipo.
En este mismo año 2000 se instala el Archivo histórico del Convento de San Jacinto en un espacio del Convento y allí mismo parte de la biblioteca especializada de historia con los fondos provenientes de la biblioteca de Fr. Andrés Mesanza.
En mayo de 2001 se dan los primeros pasos para la conformación de la directiva del Instituto y se elabora la primera redacción de los Estatutos, aprobados en primera discusión por la Comunidad.
Actualmente se está en la fase de elaboración de los estatutos de la “Fundación Andrés Mesanza” y en vías de obtener el reconocimiento oficial de dicha fundación.